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O Yamaha YFM 700R conta com motor de 686 cc, quatro tempos, arrefecido a líquido e com quatro válvulas no cabeçote. Seu pistão trabalhado em alumínio leva revestimento de cerâmica dispersiva, uma tecnologia inédita no segmento de ATV. Com este modelo foi inaugurado o Sistema Yamaha de Injeção Eletrônica em quadriciclos. O câmbio do YFM 700R tem cinco velocidades (+marcha ré), os freios são a disco com acionamento hidráulico, sendo os traseiros assistidos por pinças de duplo pistão. Além disso, o YFM 700 tem freio de estacionamento, painel digital e lanterna traseira por leds.
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